要查询域名的注册时间，可以通过 WHOIS 查询工具进行查询。WHOIS 查询是一个公共数据库，记录了域名注册信息，包括注册时间、到期时间、注册人联系信息等。
以下是查询域名注册时间的步骤：

打开一个 WHOIS 查询网站，例如：https://www.whois.com/whois/
在查询框中输入需要查询的域名。
点击查询按钮进行查询。

查询结果会显示该域名的注册信息，包括注册时间。通常，注册时间会以类似于 "Registrar Registration Expiration Date:" 或 "Creation Date:" 的字段标识。这个日期就是该域名的注册时间。
请注意，域名注册时间可以被限制在某些特定条件下隐藏或保护，因此并非所有域名的注册时间都可以公开查询到。此外，查询结果和 WHOIS 查询工具可能因为不同的域名注册机构而有所差异，所以可以尝试使用不同的 WHOIS 查询工具或访问相关的域名注册机构的网站来获取更准确的信息。